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已知齿轮与齿条传动求伺服电机功率和其他参数

更新时间:2019-09-18

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  展开全部本题计算速度和加速度,与齿轮半径有关,史上最严的“垃圾分类”来临。您没给出半径,这里用R表示

  如果电机是通过减速器与齿轮相联,设减速比为K,若直接与齿轮相联,则K=1

  最大加速度:a = F/M = T*K/R,其中电机最大扭矩T可以从电机手册上查到



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